Цапоеира лекције

Најчешће прихваћена порекло речи цапоеира долази из Тупи речи ка'а ("џунгла") Е ПУЕР ("је"), који се односи на области ниским растињем у бразилској унутрашњости где би бегунци робови сакрити. Стручњаци из области називају капуериста.